在我国机器人产业发展进程中，RV减速器作为工业机器人关节的核心部件，因高技术门槛与复杂制造流程，长期被日本厂商垄断，成为制约产业发展的难题。在此背景下，浙江环动机器人关节科技股份有限公司作为国内高精密减速器的代表企业，自成立起便以突破技术瓶颈、推动核心零部件国产化为使命，将研发置于发展核心，在国产替代与产业链自主可控进程中正逐步占据关键位置。
为攻克技术难关，环动科技持续加大研发投入，为技术创新筑牢基石。据公司最新招股书披露，2022年至2024 年，公司累计研发投入占比达9.07%，三年间研发投入复合增长率高达33.70%；2025年上半年，研发费用为1832 万元，占当期营业收入的8.02%。高额且稳定的研发投入，高效转化为丰硕技术成果。截至目前，环动科技已累计获得64 项专利，其中发明专利29 项，自主研发的“强力高效摆线磨齿技术”等 13项核心工艺，广泛应用于产品开发、关键工艺加工、高精密装配及检测等环节，为企业构建起坚固技术壁垒，有力推动RV 减速器国产化进程。
强大的研发团队是技术突破的核心驱动力。环动科技核心研发工作由国家科技创业领军人才张靖博士领衔，2025年上半年，公司研发人员占比达13.56%，其中硕士及以上学历研发人员占比11.86%。在专业人才支撑下，公司形成完整的减速器研发体系与量产能力，确保技术成果高效转化为产业化优势，进一步巩固技术领先地位。
同时，环动科技积极开展产学研合作，主动承担重大科研项目，提升行业技术影响力。公司与中国科学院、浙江大学、北京航空航天大学等科研院所，以及埃斯顿、KUKA、新松机器人等行业龙头企业建立深度合作，先后承担国家863 计划“机器人RV减速器研制及应用示范”、工信部智能制造专项“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”等重大项目，并直接参与国家标准制定。这些合作与项目不仅为公司技术研发提供有力支持，更夯实了后续产业化发展基础。
在稳固工业机器人减速器领域优势的基础上，环动科技前瞻性布局机器人新兴赛道，推进“高精度高效率传动减速器技术”研发。该技术可应用于机器人肩关节、肘关节、腕关节等多部位，攻克轻量化、高精度与高承载能力等技术难题，高度契合《“十四五”机器人产业发展规划》要求，将成为公司长远发展新引擎。目前，公司已构建涵盖40余种工业机器人用高精密减速器的产品谱系，依托完整的产品设计、加工、装配调试和质量管控体系，在推动我国机器人产业链自主可控中发挥标杆引领作用。
展望未来，环动科技将继续聚焦高端精密减速器市场，围绕国家战略需求与核心客户群体，拓宽产品型谱、优化产品结构，同时持续加大研发投入，攻克更多核心技术，打破国际厂商垄断，推动国产替代向更深层次发展，助力我国机器人产业迈向更高水平。
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