申请技术:鹰腾自动驾驶系统
参选领域:智能驾驶
创新点及优势
技术描述:
挚途科技全栈自研的鹰腾自动驾驶系统，它包括算法、数据、硬件、安全、测试、中间件6大核心技术平台。该系统具备集高精度融合感知技术、高经济性决策规划技术和高鲁棒性智能控制技术在内的AI算法能力；拥有更多兼容、更快迭代、更好设计、更省资源的XwayOS?中间件平台；从硬件、功能、软件质量、信息到测试，建立起全方位安全保障设置。随着自动驾驶技术在干线、环卫、口岸、工厂等场景的落地，多元丰富的工况和环境条件以及定制化特殊需求进一步推动提升了系统的通用性。
独特优势:
一、高精度、车规级量产商用车智驾解决方案:
1、精准感知:通过多传感器多视角特征融合感知算法，进行连续帧检测和时序跟踪，实现道路交通信息的三维感知，测距误差小于lt;1%
2、精确定位:针对道路不同场景，分析语义特征，重建局部地图要素，并与高精度地图和运动建模相结合，形成自适应定位方案，可实现定位精度lt;5cm
3、智能决策:基于强化学习算法，融合长期策略和瞬间决策行为，模拟金牌司机的最优驾驶方案；
4、鲁棒控制:实现车规级商用车自适应控制系统，在线优化控制参数，实现全生命周期的鲁棒控制，横向控制误差2%；
2.车规级安全可靠:确定性安全通信QoS；实时性安全运行监控
1)车规级ISO 26262汽车功能安全ASIL D认证和ISO27001国际信息安全管理认证，安全有保障。
2)助力一汽解放实现了L2、L2++和L4级别驾驶系统在解放J7、J6V等车型的前装量产，在工程化和安全性方面有实际经验。
3.高效率集成迭代:可视化设计与运行调试分析；自动化代码集成与平台部属
1)设计架构和详细设计全过程可视，以托拉拽的方式进行设计，减少编程工作量，减少错误；
2)运行的过程可视，各个模块执行的时间和顺序动态可视，保证了逻辑和时序的正确性；
3)可以根据不同需要，设置并调整QOS保证，进一步提高灵活性；
4)自动化生成C++代码和相应编译文件，不需要人工干预，保证了开发质量。三、全方位安全保障设置
1、硬件安全:车规级硬件，可适应系统在多种场景的自动驾驶部署，耐久性强，通过整车测试标准测试，稳定可靠。
2、功能安全:遵循汽车全生命周期的FUSA和SOTIF管理体系，通过ISO26262汽车功能安全ASIL D流程认证
3、软件质量保证:通过CMMI三级认证
4、信息安全:车云一体的网络防护体系
?车端网络安全方案:300多项威胁场景；多层纵深防御体系?汽车网络安全态势感知平台:实时监控运营车辆的网络安全事件?通过ISO27001国际信息安全管理认证参与编写并发布《信息安全技术汽车数据处理安全要求》(GB/T 41871-2022)国家标准
5、双“V”测试验证平台
应用场景:
1、量产车型:在解放J7、J6V等车型实现前装量产；实现线控重卡与智能重卡的批量销售，累计销量超过300台；同时借助解放售后服务网络与挚途智能系统维护团队，为客户提供全生命周期服务。
2、商业化场景:覆盖从L2-L4,在干线物流、环卫、口岸、工厂、港口园区等多场景的商用车自动驾驶应用
未来前景:
作为自动驾驶核心技术，在市场和技术双轮驱动下，不断迭代，满足商用车多场景自动驾驶需求。
金辑奖介绍:
由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。
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