在即将开幕的2023东京车展上，丰田将带来三款Van概念车，既有家用出游露营，也有豪华商务接待，更有纯电终端配送，基本涵盖了现有厢式车最主要的使用场景。
首先是X-Van Gear概念车，车身长宽高为4695/1820/1855mm，整体造型方正，车头黑色前杠、蚌壳机盖以及分体式头灯独具个性。侧面看到前后轮眉通过黑色饰条和头尾灯相连。撞色C柱横贯车顶，投射到内饰则是氛围灯和储物空间。车顶配备了置物篮，并为每一排乘客都准备了天窗。
纯平仪表台集成了手机支架、触控按键、无线充电板以及悬浮中控触屏，双辐方向盘上下削平，液晶仪表则紧贴前风挡下方。打开无B柱的前后双侧滑门，可以看到2+1+3六座布局。副驾座椅可向后旋转，二排单座可放倒变桌板，三排则是沙发设计，用户也可根据自身需求配置其他六种座椅布局。
第二款是威尔法Spacious Lounge概念车，丰田希望将其打造为移动的休息室。外观没有变化，内饰却别有洞天。后排采用LM同款独立双座，支持多向电调/通风/加热/按摩/腿托等功能，头枕内置扬声器，扶手内置折叠桌板，必要时还可以拉帘保护隐私。内饰包覆大面积翻毛皮，搭配厚实的羊毛地毯，加长的前排扶手用于设置空调出风口以及香槟冷藏箱。后备厢还设计了衣架，便于用户更衣应对不同场合。
第三款是Global Hiace BEV概念车，由于其纯电身份，前脸采用了大面积的封闭式同色中网，两侧则是犀利的贯穿式灯带，以及造型复杂的黑色饰条，雾灯框还加入了黄绿色饰环。侧面采用了盲窗车身，配以黑色轮眉和黑色封闭式轮圈。
尾部则是厢式货运车常见的对开尾门，两侧竖直尾灯还加入了饰条进行条块分割。内饰在原有量产车的基础上，换装液晶仪表和旋钮换挡机构，中控台也被一整块大尺寸触屏所覆盖，仅保留一枚旋钮用来控制空调温度。除了主驾之外的座椅均被拆卸，从而提供最大化的纯平装载空间。
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