5月14日，盖世汽车获悉，企查查APP显示，近日，原自变量科技有限责任公司发生工商变更，企业名称变更为自变量科技有限公司，同时新增字节跳动关联公司北京量子跃动科技有限公司、上汽集团旗下上海上汽创远创业投资合伙企业(有限合伙)等为股东。
企查查信息显示，该公司成立于2023年12月，经营范围包含:智能机器人的研发；智能机器人销售；人工智能通用应用系统；人工智能双创服务平台等。公开信息显示，该公司为?自变量机器人?品牌旗下的核心运营主体之一，专注于?具身智能大模型?及?人形机器人?的研发与制造。
盖世汽车注意到，4月21日，自变量机器人举行发布会，推出新一代机器人进家庭计划。一个月后的机器人，将搭载新一代自研具身智能基础模型WALL-B。这是全球首个基于世界统一模型架构的具身智能基础模型，标志着具身基础模型从VLA架构向原生多模态融合架构的重大跨越。
据悉，自变量机器人从成立之初便聚焦于为机器人构建“大脑”，即端到端的具身智能基础模型。2024年底，公司发布基于VLA架构的第一代具身基础模型WALL-A，25年9月，将同样思路架构下的轻量化模型版本WALL-OSS开源。
应用方面，自变量与58同城合作，将搭载WALL-AS模型的机器人送入真实家庭，与保洁阿姨协同作业，实现全球首次机器人进入家庭，并服务人类复杂的家居生活，这个也是首次机器人在C端复杂环境的大规模落地。
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