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DGIST开发新算法使自主机器人避免88%的不必要计算

时间:2026年09月25日 07:31 来源:盖世汽车 编辑:顾晓芸   阅读量:7036   
导读:盖世汽车讯雷达是自主移动机器人的关键传感器,利用无线电波来测定周围障碍物的距离、速度和方向。由于雷达在雨、雪、雾等恶劣天气条件下仍能可靠运行,它被视为一种必不可少的传感器,可与摄像头及激光雷达形成互补。 然而,传统的雷达信号处理方法虽然计...

盖世汽车讯 雷达是自主移动机器人的关键传感器,利用无线电波来测定周围障碍物的距离、速度和方向。由于雷达在雨、雪、雾等恶劣天气条件下仍能可靠运行,它被视为一种必不可少的传感器,可与摄像头及激光雷达形成互补。

然而,传统的雷达信号处理方法虽然计算效率高,却难以精确区分彼此靠得很近的物体。尽管多重信号分类等超高分辨率算法能够克服这一局限,但其计算负载过大,无法在紧凑型机器人系统上实现实时处理。

据外媒报道,为了克服这一局限,大邱庆北科学技术院研究团队开发了一种名为“自适应网格细化MUSIC”(Adaptive Grid-Refinement MUSIC)的新算法。

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